я  своим   бью  по  правой  руке (причём  порой  сильно), чтобы  не  хватались  ей  за  верёвку... 
вторая  рука  при  спуске   с  восьмёркой  должна  быть  свободна... это  не  правильно  и  с  технической  точки  зрения   а  уж  с  тактической  вообще  незачот

Молодец, что выложил видео с вашими занятиями.
По теме:
1. Глен, конечно, прав - левая рука при работе с восьмеркой - для фала, правая для оружия. У левши - соответственно, наоборот. На тренировке, если в руке нет оружия - его лучше имитировать сложенными пальцами, чем хвататься правой рукой за фал. Я берусь правой за веревку только в момент выхода наружу из окна, или с крыши, после чего подключаю ее только для того что-бы встать/сняться с тормоза.
2. На 3:48 минуте ролика парень засунул руку в перчатке в большое кольцо восьмерки во время спуска. Этого делать нельзя просто категорически - затянет руку с веревкой в восьмерку и переломает, на фиг, пальцы!!
3. Для всех участников спуска - обязателен страхующий на земле - не зависимо от уровня их подготовки и профессионализма!! В клипе видно, что некоторые спуски проходят без страховки. Ребята из промальпа и так считают наших отморозками из-за использования одной веревки и работы без страховочных устройств. Поэтому, стоит оставить себе хоть один шанс не поломаться если что-то пошло не так, тем более, на тренировке.. Думаю, правила и методика страховки снизу вам известны? Плюс - всем спускающимся лучше быть в шлемах - голова будет намного целее..
4. На 3:16 минуте - вход в окно. Зачем штурмующий повернулся при отцепке от фала спиной к противнику?
5. 3:37, да и в принципе, на протяжении всей тренировки - оружие и гранаты должны готовиться к использованию до выхода на уровень окна, куда собираешься стрелять, или бросать гранату. А не судорожно нащупывать их бесстрашно глядя в глаза вероятному противнику, находящемуся внутри помещения.. И ремни в автоматах лучше подтянуть потуже, или одеть петлей, по диагонали - удобнее будет работать..
6. Поворот вниз головой следует выполнять в ту сторону, в которой находится рука с оружием..
7. Молодцы, что используете протекторы для защиты веревки в местах контакта с подоконниками и стеной. Кстати, для этой цели очень рекомендую старый пожарный шланг, порезанный на куски метр-полтора и заранее одетый на фал.
8. Не используйте, как методику подготовки, элементы сдачи на КБ с высоткой как "Витязя", так и любого другого ОСН ВВ МВД. Они, реально, не имеют ничего общего с настоящей методикой штурма зданий с использованием альпинистского снаряжения. На мой взгляд, это реально устаревший элемент сдачи, требующий полной модернизации.

А в целом, молодцы!! Обратите внимание на исправление ошибок и продолжайте тренироваться. Будут вопросы - задавайте, тем более, что и Глен заглядывает к нам на форум, а он на этом деле "собаку съел" , если что - подскажет..